چراغ های هشدار گردان با رنگ های ویژه ،مجاز به استفاده ای خاص و محدود بر روی بعضی از خودرو ها نظیر خودروهای نیروی انتظامی، خودروهای امدادرسانی، خودروهای امداد اضطراری ، خودروهای خدمات شهری مانند خودروهای نظافتی و ماشین‌های شهرداری و خودروهای خط‌کشی مسیرها و برف‌روبی می باشند.
بر طبق قانون وسایل نقلیه انتظامی و امدادی هنگامی که برای انجام مأموریت در حرکت باشند در صورت به کار بردن چراغ گردان ویژه اعلام خطر یا آژیر تا حدودی که موجب بروز تصادف نباشد می‌توانند یکسری از اعمال خاص را انجام دهند؛ از جمله توقف در محل ممنوعه، تجاوز از سرعت مجاز، دور زدن در مناطق ممنوعه، عبور از خطوط ویژه با هماهنگی پلیس و ... .
رنگ های مورد استفاده در ماشین‌های نیروی انتظامی با چراغ گردان‌های قرمز، آبی یا ترکیب هر دو همراه هستند؛ در ماشین‌های امداد، رنگ‌های چراغ گردان قرمز، زرد یا ترکیب هر دو است و خودروی خدمات محسوس نیز فقط با چراغ‌های گردان زرد فعالیت می‌کنند.